php过滤掉无法识别的疑问号字符

php过滤掉无法识别的问号字符
有一个文件，txt打开后有几处显示问号
salisbury rd ?open ?requested CONTRAC
网页上也显示问号，意思应该是不识别


想把这些不识别的字符过滤掉。
试过了几个方法都不行
$str = file_get_contents('example_text.txt');
echo $str;